拉斐爾．丹德瑞亞(Raffaello D'Andrea)：
未來飛行器的無限可能
從愛好者平台到數十億美元產業的無人機革命
無人飛行器，也就是我們常說的無人機，正從一個愛好者的平台迅速發展成為一個擁有巨大潛力的數十億美元產業。它們在偵查、環境監測、攝影、電影和新聞業等領域都有著廣泛的應用前景。為了實現這些潛在的機會，全球許多研究機構正致力於研發各種功能，以提升無人機的性能和應用範圍。
自動化飛行機隊的驚人成就：現場建造高塔
在空中包裹運送的概念進入大眾視野之前，自動化飛行機隊已經展現出驚人的能力。它們曾在法國當代藝術中心的現場觀眾面前，建造了一座高達6公尺、由1500個磚塊構成的塔。這個令人難以置信的成就展示了無人機在建築和工程領域的潛力，也預示著未來自動化建設的可能性。
無人機的繩索飛行與技能學習
早期的無人機從帶著繩索飛行開始，這種方式讓它們能夠在狹小的空間內高速飛行，並能自動建造高張力的結構。透過不斷的學習和演進，無人機逐漸掌握了裝載貨物、應對亂流以及與實體世界互動等技能。這些技能的積累為無人機在更多領域的應用奠定了基礎。
新型定位技術：擺脫外部攝影機的束縛
為了讓無人機系統能夠自動運作，精確的定位技術至關重要。過去，實驗室常使用外部攝影機來定位物體，但現在，蘇黎世聯邦理工學院的研究人員開發了新的定位技術，讓每個飛行器都能夠利用內建的感應器和電腦自主判斷位置並採取行動。這種技術的突破，讓無人機擺脫了對外部攝影機的依賴，實現了更高的自主性和靈活性。
多功能立式起落機：兼具效率與靈活性的飛行器
立式起落機是一種多功能的飛行器，它結合了固定翼飛機和直升機的優點。它能夠高效地向前飛行，同時具備在空中盤旋的能力，使其在起飛、降落和通用動作方面表現出色。然而，立式起落機對陣風等干擾較為敏感，研究人員正致力於開發新的控制架構和演算法，以提高其穩定性和性能。
單軸機：結構最簡單的可控飛行機器
在探索飛行控制的過程中，研究人員不斷挑戰極限，創造出結構極簡的飛行機器。單軸機就是一個例子，它只有一個活動零件——螺旋槳，卻能夠穩定飛行並移動到指定位置。這個發明證明了即使結構簡單，只要有足夠的計算能力和控制算法，飛行器也能夠實現自主飛行。
全向直升機：八個螺旋槳帶來無限可能
與單軸機的簡潔相反，全向直升機擁有八個螺旋槳，這種高度對稱的結構賦予了它獨特的能力。它可以移動到空間中的任何位置，無需考慮方向甚至旋轉方式。全向直升機的複雜性主要來自於八個螺旋槳之間的互動，研究人員透過程式設計和飛行學習來解決這個問題。
安全可靠的飛行機器：雙飛行器設計
為了讓飛行機器融入日常生活，安全性和可靠性是至關重要的。研究人員開發了一種由兩個分開的雙軸飛行器構成的機器，即使其中一個飛行器出現故障，另一個仍然能夠維持飛行。這種設計大大提高了飛行器的安全性和可靠性，為其在更多場景下的應用提供了保障。
人造螢火蟲群：藝術與科技的完美結合
自動化且互相配合的無人機群，為藝術表演帶來了一種全新的形式。研究人員利用微型四軸飛行器，為它們配備了自主定位技術和客製化演算法，打造出令人驚嘆的人造螢火蟲群。這些無人機群能夠在空中呈現出各種複雜的圖案和動作，展現了科技與藝術的完美結合。
展示未來飛行器的無限可能){kind=link}